Il materiale della guaina, all'interno della quale scorre il cavo per la movimentazione del dito, è il Polivinilcloruro rigido (PVC). 

Le sue cratteristiche sono:

• Diametro interno: 2 [mm]
• Diametro esterno: 3 [mm]
• Biologicamente inerte e atossico: questo tipo di guaine è utilizzato anche in ambito sanitario/ospedaliero, anche a contatto con fluidi biologici, in quanto non ne modifica le caratteristiche.
• Elevata vita utile anche se sottoposto a sollecitazioni: la guaina deve resistere allo strisciamento del cavo al suo interno durante l'uso del dispositivo.
• Sterilizzabile: essendo un materiale plastico, deve essere tale da non deteriorarsi in seguito a sterilizzazione in autoclave (resistenza a temperature elevate per tempi ridotti, comunque poco consigliata) oppure con ossido di etilene (soluzione consigliata).

Il materiale del cavo, movimentato dai servomotori e inserito nella guaina, è il Nylon PA6. 

Le caratteristiche di questo componente sono:

• Diametro: 1,6 [mm]
• Carico a rottura: 76.5 [Kg]: valore maggiore rispetto a quello necessario per la movimentazione di ciascun dito.
• Modulo elastico: 3900 [MPa]

• Sterilizzabile: come il PVC, è quindi consigliato l'uso di ossido di etilene.